Это приложение обеспечивает динамическую визуализацию трехмерной ориентации устройства через интерактивный 3D -компас. Используя возможности нескольких датчиков и передовых методов слияния датчиков, он предлагает пользователям полное понимание того, как можно объединить различные данные датчиков для улучшения отслеживания ориентации.
Приложение интегрирует данные из гироскопа, акселерометра и компаса, представляя результаты в трехмерном компасе, которым пользователи могут манипулировать, физически вращая свое устройство. Этот практический подход позволяет ощутимый опыт того, как данные датчика приводятся к реальной ориентации.
Выдающейся особенностью этого приложения является инновационное использование слияния виртуального датчика. Он вводит два новых виртуальных датчика: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.» Эти датчики объединяют вектор вращения Android с виртуальным гироскопом для проведения оценки позы с беспрецедентной стабильностью и точностью.
Для тех, кто заинтересован в сравнении различных сенсорных технологий, приложение включает в себя следующие варианты:
- Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, предлагая меньшую стабильность, но более высокую точность.
- Улучшенный датчик ориентации 2 : Еще одно слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, обеспечивая большую стабильность, но немного меньшую точность.
- Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
- Калиброванный гироскоп : представляет собой отдельный результат слияния фильтра калмана акселерометра, гироскопа и компаса.
- Гравитация + компас : объединяет данные гравитации и компаса для ориентации.
- Акселерометр + Compass : слияет акселерометр и данные компаса.
- Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для объединения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
Исходный код для этого приложения открыто доступен, приведенной в разделе «ОБС» для тех, кто заинтересован в углублении в его технические аспекты.
Что нового в версии 2.0.117
Последнее обновление 22 июля 2024 года
Последнее обновление оснащено полной редизайном пользовательского интерфейса, который теперь представлен как захватывающий 3D -компас, улучшая визуальный и интерактивный опыт приложения.
